ROBOT

El Robot que pasa de sólido a líquido

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Como el androide del futuro en Terminator 2: el juicio final, científicos diseñaron un robot que cambia entre los estados líquido y sólido.

El robot que hace recordar al androide en Terminator 2, por su capacidad de pasar de líquido a sólido, es un robot de material de transición de fase magnetoactiva.

La revista Mater, se muestran las diferentes pruebas a las que los científicos sometieron a los robots, como una carrera de obstáculos de movilidad o el escape de una jaula. Los ingenieros llamaron a este robot MPTM (Material de Transición de Fase Magnetoactiva), un material que expone a “una combinación de alta resistencia mecánica, alta capacidad de carga, locomoción rápida, excelente capacidad de control y adaptabilidad morfológica robusta”, describen.

La principal característica del material es su capacidad de pasar de estado sólido al estado fluido de manera reversible y volver a solidificarse. Según explican los autores de la idea inicial Qingyuan Wang y Chengfeng Pan, autores iniciales de la idea, lo consiguieron mezclando micropartículas ferromagnéticas de imán de neodimio en una matriz de bajo punto de fusión.

La presencia de las partículas ferromagnéticas permite fundir la figura, mediante el calentamiento por campos magnéticos alternos. Después, se enfría por la misma temperatura ambiental y recupera su forma sólida.

¿Qué es un imán de neodimio y para qué sirve?

Éstos son imanes permanentes más fuertes disponibles comercialmente y China es su principal productor (95%), debido a la ubicación de muchas de las reservas en el país asiático.

En comparación con los imanes de ferrita, alnico e incluso samario-cobalto, estos cuentan con una remanencia una intensidad de campo coercitivo muy superiores, y sus fuerzas magnéticas se utilizan para atraer y repeler metales para permitir la separación y recuperación.

Los imanes de neodimio se producen utilizando dos métodos de fabricación: metalurgia de polvo clásica o proceso de imán sinterizad y proceso de solidificación rápida o imán adherido.

¿Qué problemas pueden resolver?

Los responsables del experimento remarcan que “los materiales MPTM combinan de manera única una alta resistencia mecánica, una gran capacidad de carga y una velocidad de locomoción rápida en la fase sólida, con una excelente adaptabilidad morfológica en la fase líquida”.

Pueden soportar 30 kilos y desplazarse a una velocidad de más de un metro por segundo.

En el aspecto biomédico, el equipo utilizó los robots para eliminar un objeto extraño de un estómago modelo y administrar medicamentos a pedido. “Ahora, estamos impulsando este sistema de materiales de maneras más prácticas para resolver algunos problemas médicos y de ingeniería muy específicos”, dice Pan.

Pueden introducirse en el cuerpo, con un fármaco en el interior y hacerla llegar hasta un lugar concreto, una vez en el que se fundiría para que liberara el fármaco antes de solidificarse y ser expulsada nuevamente.

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El nuevo robot de Amazon ¿Sustituirá a las personas algún día?

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El brazo robótico, con un conjunto de dispositivos que parecen ser ventosas retráctiles, llamado Sparrow.

El brazo robótico que lanzó la plataforma, para reducir el uso de fuerza de los trabajadores. Fotografía: Michel Nagle.

Un robot desarrollaron por Amazon, es capaz de identificar y manipular artículos individuales, un hito en los esfuerzos  de la plataforma electrónica para reducir la dependencia de preparadores de pedidos humanos, quienes desempeñan un papel clave en los traslados de los productos.

Es un brazo robótico, con varios dispositivos que parecen ventosas retráctiles, llamado Sparrow. En un vídeo publicado por la compañía, la máquina levanta de forma automática los artículos de diferentes tamaños y texturas de un contenedor de plásticos y los coloca en otros receptáculos, la empresa dijo que es capaz de manejar millones de productos diferentes.

Aunque la automatización parece muy sencilla, hace años los expertos en robótica de Amazon vienen desarrollándola. Las máquinas de las instalaciones de la empresa llevan mucho tiempo levantando palés, organizando estanterías muy apretadas y transportando paquetes en cintas transportadoras. Amazon emplea a miles de trabajadores, cuya destreza e intuición les permite recoger y empaquetar artículos de forma más rápida y fiable que las máquinas existentes.

Los robots como Sparrow, podrían hacer necesaria gran parte de esa mano de obra, desplazando el énfasis de los empleados que realizan tareas sencillas que requieren poca formación, a un cuadro probablemente más reducido de técnicos que supervisan y mantienen los sistemas robóticos.

Amazon ha recibido muchas críticas durante años, por presionar a sus trabajadores en un esfuerzo por hacer llegar los paquetes a los clientes. Las lesiones en los almacenes superan la logística de Amazon, lo que atrae el escrutinio de los reguladores laborales que buscan garantizar que la empresa no pone a los empleados en peligro. Estos grupos que buscan sindicalizar estas instalaciones están presionando para mejorar la seguridad y las condiciones de trabajo, junto con un salario más alto.

La empresa expresó en un blog “Trabajado con nuestros empleados, Sparrow se encargará de las tareas repetitivas, lo que permitirá a nuestros empleados centrar su tiempo y energía en otras cosas, a la vez que avanza en la seguridad”. “Al mismo tiempo, Sparrow nos ayudará a impulsar la eficiencia mediante la automatización de una parte crítica de nuestro proceso de cumplimiento para que podamos seguir entregando a los clientes”.

Aún no queda claro con qué rapidez se desplegará Sparrow. El uso de este podría requerir un rediseño de los principales almacenes, llamados centros de cumplimiento. De igual manera, la empresa ha sido sensible a la percepción de eliminar puestos de trabajo. En un evento en Boston, los ejecutivos se centraron en los nuevos tipos de funciones que requerirán las instalaciones cada vez más automatizadas y dijeron que muchos trabajadores de primera línea serían reciclados para trabajos más cualificados.

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Un robot que ayuda a respirar: Graduado del ITBA crea un vehículo autónomo para pacientes bajo rehabilitación pulmonar

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Luciano Bianchi, graduado de la carrera de Ingeniería Informática del Instituto Tecnológico Buenos Aires (ITBA), desarrolló un vehículo autónomo para facilitar los procedimientos de rehabilitación pulmonar. Se trata de una herramienta diseñada a partir de algoritmos de seguimiento para asistir a los pacientes durante las sesiones de ejercicios.

El proyecto se llevó a cabo en el marco del trabajo final de grado que buscó desarrollar soluciones para la rehabilitación de personas con enfermedades neuromotrices. A partir del contacto con la ONG ALPI, abocada a la recuperación física de personas que sufren problemas respiratorios, se planteó una alternativa para que los pacientes puedan llevar consigo el tubo de oxígeno durante los ejercicios de rehabilitación física, una de las principales problemáticas que afecta a la realización del tratamiento.

ALPIBOT es un vehículo robot que sigue a la persona que realiza las actividades de rehabilitación de cerca y de manera autónoma. “Actualmente es el médico o el enfermero quien tiene que cargar con el tubo de oxígeno conectado. A partir de este desarrollo buscamos que ALPIBOT pueda ser una herramienta de ayuda cotidiana durante este proceso”, indicó el ingeniero informático del ITBA, Luciano Bianchi.

El objetivo final del proyecto es que los profesionales y doctores que se dedican a esta actividad puedan utilizar el vehículo en los centros de rehabilitación a partir de un mecanismo económico y simple. Los resultados obtenidos a partir del desarrollo de simulaciones y en un prototipo real, así como las opiniones de expertos involucrados, confirman la factibilidad de la solución propuesta.

Durante los ensayos, se examinaron y compararon dos algoritmos de control diferentes a partir de simulaciones por software y experimentos en un laboratorio de captura de movimiento en un entorno controlado. Como resultado, se comprobó que la estrategia denominada Follow the Thread, resultó la más aceptada por lograr un seguimiento de la persona a una menor distancia y de forma más predecible.

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Las farmacias argentinas avanzan fuerte con su proceso de robotización

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La pandemia aceleró los procesos de transformación, digitalización y hasta robotización en algunos sectores. Las actividades esenciales quedaron expuestas teniendo que buscar soluciones rápidas y eficientes para transitar la batalla contra el COVID-19 con éxito. Tal es el caso de las farmacias argentinas que comenzaron con su proceso de robotización.

Los robots, de origen alemán, son de la empresa BD Rowa Technologies, líderes en la gestión de medicamentos y seguridad del paciente.   Estos robots permiten a las farmacias la optimización de los ciclos de producto, una mejor organización del establecimiento y una capacidad de dispensación superior. Además, ofrecen mayor eficiencia en los procesos del punto de venta, mejor experiencia del cliente y satisfacción de los empleados. Aunque en este momento, su principal beneficio consiste en la posibilidad de disminuir la exposición del producto/medicamento ya que éste se encuentra almacenado dentro del robot hasta el momento en que es solicitado en línea de caja, evitando así múltiples contactos entre farmacéuticos y pacientes, por ende, el contagio. Actualmente hay 33 robots BD Rowa instalados, y 20 por instalar, en distintas ciudades y provincias de del país. En el mundo, hay más de 11.000 robots en más de 45 países.

Sus 3 funciones más importantes son:

–          Almacenamiento y gestión eficiente de los medicamentos de acuerdo a su presentación y fecha de vencimiento y trazabilidad.

–          Optimización de recursos y del espacio en el punto de venta, permite al personal ser más eficiente en un entorno de trabajo más seguro.

             –          Optimización de procesos, ampliando el servicio y oferta. Permite la minimización de tiempos de espera de los pacientes gracias a la velocidad de preparación de pedidos y disponibilidad del producto a la venta en menor tiempo. 

El grado de automatización puede personalizarse desde el almacenamiento de prescripciones, hasta la automatización total del depósito. A su vez, los robots pueden dispensar 8 envases en forma simultánea y almacenar la cantidad necesaria de envases según la necesidad de cada farmacia.

“Recomendamos los robots Rowa V-Max y Rowa Smart porque notamos que reducen significativamente el tiempo de espera en la farmacia, además de minimizar el contacto entre los clientes y los empleados logrando que ambos se sientan protegidos”, comentó Manuel Suarez Llaneza, Director Comercial de Droguería del Sud, empresa promotora del proyecto que busca modernizar a las farmacias argentinas.

Estos equipos son comercializados e instalados por la empresa AUTOMATIZA S.A., quienes desde hace años poseen la distribución de esta marca en Argentina, brindando también el servicio post venta local.

Beneficios de la automatización

La idea surgió de una necesidad muy concreta: bajar los tiempos de espera de los clientes. “Trabajamos bastante con PAMI y otras obras sociales, lo que implica lentos procesos administrativos. Analizamos el tema, y concluimos que la única forma de resolverlo eficazmente era incorporando este sistema”, dice la farmacéutica Adriana Obederer, fundadora y titular de Farmacia Dr. Pasteur de Bariloche. “Los resultados fueron inmediatos. El tiempo de atención a los pacientes se redujo notablemente desde el comienzo”.

Otro beneficio buscado, fue el ahorro de espacio. Dado que la configuración de este robot puede cargar hasta 15.000 unidades, se dejaron de usar dos depósitos de medicamentos preexistentes.  El robot incorpora los nuevos medicamentos que llegan en forma continua y sin interrupciones.

Estas ventajas favorecieron la aceptación del sistema por parte de los colaboradores. “Todos entendieron que la idea no era reemplazar a ninguno de ellos, sino redistribuir sus tareas para que dediquen más tiempo a brindar una atención cálida y personalizada a cada cliente. Eso les dio seguridad y los motivó a seguir enfrentando nuevos desafíos”.

“Fue una apuesta fuerte, pero acertada. La gente mira al robot con fascinación, y además se alegra de tener que esperar menos”, dice Marcelo Santiago, titular y fundador de la farmacia La Esquina de Santiago del Estero. “En tiempos de pandemia, esto nos ayuda a evitar que se formen largas filas en la calle, cuando nuestra provincia registra un altísimo nivel de casos diarios de Covid-19 y rigen restricciones horarias para circular”, agrega.

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Se presenta en sociedad el Huampa I, el primer vehículo robótico misionero

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Este jueves a las 10 se presentará el Sistema Robótico Autónomo centrado en la producción de cultivos de Lotes para la Producción Agropecuaria, “Huampa” Serie-I. El evento será en el Instituto de Enseñanza Agropecuaria N°13 (Villa Industrial – Lote N°14 – Picada Yapeyú – Colonia Guaraní – Oberá).

El acto de presentación será encabezado por el vicegobernador Carlos Arce, el ministro de Educación, Ciencia y Tecnología, Miguel Sedoff y Martín Bueno, Director Ejecutivo y Miembro del Directorio de Hamelbot.

El Huampa Serie-I puede ser utilizado en una amplia variedad de cultivos y estados de crecimiento y desarrollo; incorporando inteligencia artificial en la ejecución de tareas de control y cosecha; además de un depósito para realizar microaspersión dirigida.

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