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Physical Intelligence busca llevar la IA al mundo físico con robots “generalistas”

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Un nuevo enfoque para la robótica: inteligencia artificial universal

Desde los albores de la ciencia ficción, las computadoras inteligentes han estado acompañadas por robots y androides. Sin embargo, en los últimos años, los sistemas de IA basados en software han superado a sus contrapartes robóticas en cuanto a sofisticación. Si bien los robots son capaces de realizar tareas en fábricas o en el hogar, su repertorio es limitado en comparación con la versatilidad de los chatbots.

En un intento por cambiar este panorama, la startup Physical Intelligence, fundada este año por expertos en robótica e IA, busca crear un software que dote a una amplia gama de robots y máquinas con una inteligencia de alto nivel. “Nuestro objetivo es llevar la IA al mundo físico con un modelo universal que pueda alimentar cualquier robot o dispositivo físico para prácticamente cualquier aplicación”, afirma Karol Hausman, CEO de la empresa.

El desafío de la IA en robótica

El auge de la IA de procesamiento del lenguaje, impulsada por empresas como OpenAI y Google, se debe en gran medida a la gran cantidad de datos de texto disponibles. En cambio, reunir datos del mundo físico ha resultado ser un desafío mucho mayor, limitando el progreso de la IA en robótica.

La propuesta de Physical Intelligence es un nuevo enfoque para la construcción de modelos de IA en robótica. La empresa busca fusionar las técnicas utilizadas en los modelos de lenguaje con sus propias técnicas para controlar e instruir a las máquinas. El objetivo final es crear una IA que funcione como un sistema robótico de propósito general.

Hausman, ex científico de robótica en Google, lidera un equipo cofundador con amplia experiencia en el campo. La empresa ha recaudado 70 millones de dólares de inversores como Thrive Capital, OpenAI y Sequoia Capital.

Los esfuerzos por mejorar el software robótico tienen antecedentes. Willow Garage, fundada en 2006, intentó crear un software de propósito general para robots, pero no logró un gran avance. Otras empresas como Rethink Robotics y Figure AI han desarrollado sistemas de IA para robótica con diferentes enfoques.

A diferencia de otras empresas que se enfocan en tipos específicos de robots, Physical Intelligence busca desarrollar un software aplicable a una amplia gama de robots. Para ello, están creando un modelo de IA que dota a las máquinas de habilidades humanas básicas.

IA de lenguaje e imágenes al servicio de la robótica

En los últimos años, la IA de lenguaje e imágenes ha permitido que los robots adquieran nuevos niveles de inteligencia. Sin embargo, el hardware aún necesita entrenamiento para realizar tareas físicas.

Physical Intelligence aún no ha revelado su estrategia para superar este desafío. Planean comprar robots de diferentes fabricantes y entrenar sus modelos de IA en ese hardware, creando el conjunto de datos de robótica más grande hasta la fecha.

Los cofundadores de Physical Intelligence afirman haber estado trabajando en los desafíos de la IA para la robótica durante años y creen que su enfoque puede superar los obstáculos que han frenado el campo hasta ahora. “Realmente creo que necesitaremos un esfuerzo de investigación largo y serio para lograr esto”, dice Levine. “Pero hay suficientes señales de que los mayores obstáculos para utilizar robots en el mundo real ahora son solucionables”.

Physical Intelligence se enfrenta a la competencia de empresas como Figure AI y Tesla, así como a otras que trabajan en software de robótica de propósito general.

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Robot Tesla ataca y hiere a un ingeniero en Texas

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Un Robot de Tesla atacó violentamente a un ingeniero en la empresa en Texas, dejándolo herido.

Un robot de la compañía Tesla atacó a un ingeniero en una fábrica de la empresa en Texas, hiriéndolo y dejando un “rastro de sangre”. El incidente, que tuvo lugar en 2021, fue revelado recientemente por el diario británico Daily Mail.

Según el informe de lesiones presentado a los reguladores federales y del condado de Travis, el ingeniero estaba reprogramando el software de dos robots cuando uno de ellos le hundió sus garras metálicas en la espalda y brazo. El ataque fue tan brutal que el ingeniero sufrió una herida abierta y tuvo que ser rescatado por sus compañeros de trabajo.

Los testigos del incidente dijeron que el ingeniero estaba luchando por liberarse del robot cuando otro empleado presionó el botón de emergencia de la fábrica. Una vez que los brazos automatizados soltaron al ingeniero, este cayó por un conducto diseñado para recoger chatarra de aluminio, dejando un rastro de sangre detrás de él.

El accidente laboral en Tesla, que denotó cierta falta de seguridad en la interacción entre robot y humano, además de evidente escasa legislación en esa materia, expresó el medio Daily Mail al que le llegó un informe de lesiones del 2021 presentado ante los reguladores federales y del condado de Travis.

El ingeniero sufrió heridas graves en la espalda y el brazo, pero se recuperó del incidente.

El ataque del robot de Tesla no es el único incidente de este tipo que se ha producido en los últimos años. En 2022, un niño de siete años casi pierde el dedo mientras jugaba con un brazo automatizado en un campeonato de ajedrez en Moscú. En 2018, un trabajador de una fábrica china fue golpeado y empalado con 10 varillas de acero afiladas por un robot.

Estos incidentes han llevado a algunos países a considerar la regulación de la inteligencia artificial (IA), que se utiliza cada vez más en la automatización de los entornos laborales. La Unión Europea y EE.UU son los primeros en tomar medidas con respecto a esta herramienta.

Tal es así que el reporte del Índice de la inteligencia artificial 2023, expuso que de los registros legislativos de 127 países analizados, 31 Estados ya han aprobado al menos una ley relacionada con la IA.

Estados Unidos encabeza la lista del reporte, con 22 leyes aprobadas, seguido de Portugal y España, con 13 y 10 leyes, respectivamente. En el cuarto puesto, están Italia y Rusia, con 9 leyes cada una, a las que le siguen, Bélgica, con 7, y Reino Unido, con 6.

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Mayo Clinic realizó la primera cirugía endoscópica de fusión espinal combinando la robótica con un endoscopio

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ROCHESTER, Minnesota — Ofrecer más opciones de cirugía robótica y de invasión mínima a los pacientes es algo que el Dr. Mohamad Bydon, neurocirujano de Mayo Clinic, está ayudando a impulsar. Recientemente, realizó la primera cirugía endoscópica de fusión espinal de Mayo Clinic, que combina el uso de la robótica y un endoscopio para realizar cirugías más seguras y eficaces que son de invasión mínima y brindan tiempos de recuperación más rápidos.

“Una de las características de Mayo es que nos gusta aportar grandes innovaciones y poder ofrecérselas a los pacientes”, afirma el Dr. Bydon. 

Desde 2018, está llevando a cabo la fusión espinal robótica, una cirugía realizada para ayudar a estabilizar una columna vertebral inestable. 

“Esas cirugías son muy positivas para nuestros pacientes en Mayo Clinic”, afirma.

Para aportar un nuevo nivel de innovación, el Dr. Bydon realizó recientemente la primera fusión espinal endoscópica de Mayo Clinic.

“Además de realizar la cirugía de manera robótica y de invasión mínima, la modalidad endoscópica aporta más visualización y más capacidad de ver y realizar la cirugía con incisiones más pequeñas y menos alteración de los tejidos naturales”, explica el Dr. Bydon.

El Dr. Bydon denomina estos dos elementos “cambios de paradigma” en la forma de realizar la cirugía.

“Gracias a la mejora del software y de la visualización, ahora podemos realizar operaciones más seguras, rápidas y eficaces. Y esto es algo que puede beneficiar a muchos pacientes a largo plazo”, afirma. 

Cree que muchos pacientes con afecciones degenerativas que requerirían una descompresión podrían beneficiarse de esta cirugía endoscópica, combinada con una cirugía de fusión, para estabilizar.

“Eso es algo que podría hacerse de manera sólida para los pacientes, sobre todo cuando se suma la endoscopia con la robótica”, afirma el Dr. Bydon. “Creo que es una combinación única que podemos ofrecer aquí en Mayo, y es una combinación avanzada que podemos ofrecer en Mayo a los pacientes y que no se ofrece de rutina en los Estados Unidos hoy en día”.

“Este es un programa que planeamos seguir desarrollando en Mayo Clinic. Estamos haciendo robótica desde 2018”, afirma el Dr. Bydon. “Seguiremos desarrollando este programa para permitir que se expanda, alcance su forma natural y ayude a tantos pacientes como sea posible”.

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De Argentina a Argelia: construyen un robot que elimina plagas de cultivos usando rayos ultravioleta

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(Télam-Confiar. Por Gabriela Ensinck, de la Red Argentina de Periodismo Científico).- Un bioingeniero de la Universidad de Entre Ríos desarrolló junto a investigadores de la Universidad del Litoral un robot que aplica rayos UV en cultivos de frutas para la eliminación de plagas sin utilizar agroquímicos, un proyecto que fue seleccionado para un programa en Argelia, donde se probará en la producción dátiles, uvas y tomates de exportación.

Luego de investigar el uso de rayos ultravioleta (UV) para la descontaminación de ambientes, el bioingeniero entrerriano Santiago Romero Ayala, fundador de Lumi, una startup tecnológica, decidió enfocarse en el uso de esta tecnología para eliminar plagas del agro sin utilizar agroquímicos. Comenzó con la frutilla, un cultivo muy popular y del que Argentina es exportador.

Esta fruta fina es una de las que encabeza el ranking de uso de agroquímicos según un informe de la organización Environmental Working Group (EWG). En Argentina se encontraron restos de hasta 17 plaguicidas en frutillares, que además son atacados por casi 200 especies de insectos como polillas, mosca de la fruta, gorgojos y escarabajos; ácaros, pulgones y hongos, entre otras plagas.

Cada vez más, los consumidores exigen alimentos libres de químicos. A su vez, países como los europeos imponen restricciones a la importación de alimentos que han sido fumigados y esto plantea un enorme desafío para los productores.

Una alternativa que se estaba ensayando en la Universidad de Cornell, en los Estados Unidos, es utilizar UV-C (ultravioletas de onda corta) en dosis pequeñas.

“La luz UV-C es la misma que irradia el sol. Este principio responde a la sabiduría popular de nuestras abuelas que ponían la ropa y los colchones al sol para matar los ácaros. Solo que nosotros lo hacemos en dosis concentradas directamente sobre la planta. Esto no daña las frutas, no cambia sus propiedades, y además alarga su duración en la góndola y evita el uso de pesticidas”, aseguró Romero Ayala a Télam.

Con esta premisa, el biotecnólogo y emprendedor construyó un equipo de aplicación manual de rayos UV para plantaciones de frutilla. “El problema es que las aplicaciones deben ser muy precisas y hay que hacerlas de noche, porque durante el día los microorganismos desarrollan una resistencia a los rayos UV”, comentó.

El proyecto Lumi comenzó en la pandemia. Ayala, que se había recibido de bioingeniero y se desempeñaba como evaluador de proyectos en la incubadora de la Universidad Nacional de Entre Ríos, convocó a los dueños de una pyme metalúrgica para fabricar equipos de luz ultravioleta con el fin de desinfectar ambientes.

Esta solución ya se estaba usando en algunos países para eliminar el virus del SARS-CoV-2, pero en Argentina no se conseguía. En una semana, los emprendedores entrerrianos lograron armar el equipo localmente y empezaron a llevarlo a hospitales, fábricas y líneas de transporte en todo el país.

Así, Lumi tuvo un boom de ventas y recibió varios premios, como el IB50K del Instituto Balseiro y el Premio CAME Joven de la Confederación de la Mediana Empresa. Pero con la llegada de las vacunas, la demanda comenzó a mermar y Ayala decidió volcar el uso de esta tecnología para eliminar microorganismos que afectan a los cultivos. Ese fue el inicio de Lumi Agro.

Una vez desarrollado el equipo de rayos UV manual, el paso siguiente es automatizar el proceso mediante un robot aplicador. Si bien con la ropa de protección adecuada la exposición a rayos UV no presenta riesgos para los trabajadores, la tarea es engorrosa, debe hacerse en horarios nocturnos, y la realidad es que para este tipo de tareas rurales hay escasa mano de obra disponible. De ahí la conveniencia de utilizar para esto un robot.

Para diseñarlo, el bioingeniero acudió a especialistas del Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional (SINC) de la Universidad Nacional del Litoral. Y a comienzos del año pasado se inscribió al concurso de Soluciones Innovadoras para Desafíos de Software del Ministerio de Ciencia de la Nación y la Fundación Sadosky.

La iniciativa resultó entre las 16 seleccionadas y recibió el acompañamiento de esta fundación público privada que articula y financia proyectos de ciencia y tecnología.

El desarrollo del robot requiere el trabajo de un equipo con conocimientos de mecánica, electrónica, sensores y algoritmos. Actualmente, está en fase de prototipo y su creador espera comenzar con las pruebas de campo en los próximos meses.

En principio, se harán en campos de frutilla, pero la idea es probar esta solución en otro tipo de cultivos, especialmente de frutas, ya que en los de hoja los ensayos no han resultado efectivos.

En el interín, a partir de integrar una misión comercial al norte de África junto a otras startups entrerrianas, Lumi Agro fue seleccionada para participar en un programa de incubación en Argelia.

“Allí tienen un polo tecnológico para el agro impresionante. Es un país productor de dátiles, uvas y tomates de exportación, con lo que podremos probar allí nuestros equipos con miras a exportarlos”, aseguró el emprendedor.

*Esta nota es una producción de Télam-Confiar, una plataforma con información especializada en ciencia, salud, ambiente y tecnología (www.telam.com.ar/confiar).

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Nacen las primeras bebés por fertilización asistida realizada con robots

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Las primeras dos bebés provenientes de fertilización asistida realizada con robots de inyección de esperma nacieron el mes pasado y los científicos aseguran que esta tecnología podría reducir los costos de los tratamientos y ayudar a que más gente pueda acceder a ellos, según una publicación de la revista Technology Review del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT).

Ingenieros en Barcelona, España, desarrollaron un robot de inyección de esperma que luego fue enviado a Nueva York, Estados Unidos, para que se utilice en la clínica New Hope Fertility Center, donde un ingeniero sin experiencia real en medicina de fertilidad usó un controlador Sony PlayStation 5 para colocar una aguja robótica.

“Al observar un óvulo humano a través de una cámara, avanzó por sí solo, penetró en el óvulo y dejó caer un solo espermatozoide. En total, el robot se utilizó para fertilizar más de una docena de óvulos”, comentó la publicación, realizada por el periodista especializado Antonio Regalado.

El resultado del procedimiento fueron embriones sanos y ahora nacieron dos niñas, que son las primeras personas nacidas después de un tratamiento de fertilización hecho por un “robot”, según los investigadores.

“Es una locura, ¿no?”, dijo el padre, quien pidió permanecer en el anonimato.

“Dijeron que hasta ahora siempre se había hecho manualmente”, relató el hombre para Technology Review.

La empresa que desarrolló el robot, Overture Life, dice que su dispositivo es un paso inicial hacia la automatización de la fertilización in vitro, y potencialmente puede hacer que el procedimiento sea menos costoso y mucho más común de lo que es hoy.

Hasta ahora, Overture recaudó de 37 millones de dólares de inversionistas para desarrollar este proyecto.

Con estos avances, el objetivo principal es automatizar procesos de la fecundación asistida para traer más bebés al mundo, ya que alrededor de medio millón de niños nacen de este modo al año en el planeta pero la gran mayoría de las personas que necesitan ayuda para tener hijos no tienen acceso a medicamentos para la fertilidad o no pueden pagarlos.

La automatización de partes del proceso, como la inyección de esperma, la congelación de óvulos o la crianza de embriones, podría hacer que la fecundación sea menos costosa, aseguró la publicación.

“El concepto es extraordinario, pero esto es un primer paso”, aseguró Gianpiero Palermo, un doctor de fertilidad del Centro Médico Weill Cornell.

Según los investigadores, la industria de la fertilización asistida podría crecer hasta cinco o diez veces su tamaño actual, ya que en Estados Unidos menos del 2 % de los niños nacen de esta manera, pero en países como Dinamarca, donde el procedimiento es gratuito, la cifra se acerca al 10 %.

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